中國青年報客戶端訊（中青報·中青網(wǎng)見習(xí)記者 尹希寧 記者 張藝）拿起面向世界發(fā)聲的麥克風(fēng)之前，王潔更習(xí)慣于面對計算機反復(fù)驗證實驗數(shù)據(jù)，和團(tuán)隊成員琢磨著怎么讓機器人更好地服務(wù)于糧食倉儲作業(yè)。

　　從電子科技大學(xué)機械工程專業(yè)埋頭鉆研的碩士研究生，到第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競賽“揭榜掛帥”專項賽特等獎獲獎團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，再到走上世界青年發(fā)展論壇“應(yīng)對氣候和糧食危機”主題論壇的演講者，王潔邁出了青年助力國家糧食安全的三大步。

　　讀大一時，王潔從科研導(dǎo)師彭倍教授口中得知，導(dǎo)師在做一項“從小家到大家”的項目。彭倍教授說，自己在幼年時期曾經(jīng)歷過忍饑挨餓的時候，后來留學(xué)深造回國后，他組建起電子科技大學(xué)機器人與無人系統(tǒng)神農(nóng)鼎團(tuán)隊，立志用糧儲科技守住更多人家中的糧缸，也守住整個國家的大糧倉。

　　在項目的吸引下，包括王潔在內(nèi)的八名學(xué)生加入了研發(fā)智能倉儲機器人的團(tuán)隊，王潔還成為團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)總體技術(shù)路線及機器人功能設(shè)計。

　　真正進(jìn)入課題組之前，王潔對糧食安全的了解大多來自于種糧領(lǐng)域，通過新聞報道了解袁隆平院士等農(nóng)業(yè)工作者，在田間地頭反復(fù)實驗，不斷提升國家糧食產(chǎn)量。那時候，王潔也希望，自己能夠延續(xù)袁隆平院士的精神，在儲糧領(lǐng)域不斷深耕，讓全國甚至全世界都能看到智能倉儲機器人作業(yè)方案。

　　研發(fā)初期，王潔團(tuán)隊針對糧食倉儲行業(yè)開展市場調(diào)查，發(fā)現(xiàn)用戶管理方更看重成本低、高性價比的產(chǎn)品，并且希望機器人能夠適配多種形態(tài)的糧倉，在不同的環(huán)境溫度下高效地儲存多種類糧食。而對一線儲糧工人而言，上手快不快、使用是否便捷則是關(guān)鍵。

　　這也意味著，做這件“端牢14億中國人飯碗”的事兒，既考驗技術(shù)的先進(jìn)性，也考驗老百姓的實用性。

　　帶著市場調(diào)查結(jié)果，王潔團(tuán)隊利用大量課余時間扎進(jìn)了實驗室，把腦海中的機器人模型變成可落地、可推廣、可復(fù)制的產(chǎn)品。

　　然而，科研成果轉(zhuǎn)化落地并沒有王潔想象中那么簡單。他坦言，團(tuán)隊原本希望用最基礎(chǔ)的卡爾曼濾波算法解決糧倉粉塵環(huán)境帶來的噪聲干擾問題，實際操作過程中則在導(dǎo)師彭倍的指導(dǎo)下改進(jìn)了幾十種算法，才將建模精度控制在毫米級別。

　　突破算法局限只是第一道關(guān)，第二道關(guān)是糧倉實地測試。王潔還記得，當(dāng)看到后臺顯示出機器人作業(yè)時糧面的三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖“非常漂亮”時，他覺得，“我們真的用學(xué)到的知識把機器人儲糧的場景實現(xiàn)了”。

　　據(jù)電子科技大學(xué)機器人與無人系統(tǒng)神農(nóng)鼎團(tuán)隊提供的資料，2017年以來，團(tuán)隊相繼研發(fā)出智能入倉機器人、智能扦樣機器人和智能施藥機器人，覆蓋糧食倉儲的全鏈條，銷售額突破千萬元。

　　其中，已投產(chǎn)上市的智能入倉機器人相較于傳統(tǒng)模式，效率提高700%，智能入倉機器人的扦樣效率則提高了1000%。未來五年，團(tuán)隊還計劃還計劃新增超2500臺機器人。

　　剛加入團(tuán)隊時，王潔習(xí)慣于稱自己為“理工科學(xué)生”，如今他會時不時地在聊天的過程中提到“我們從事糧食行業(yè)的”。在身份的轉(zhuǎn)變中，王潔也逐漸從學(xué)習(xí)研發(fā)中意識到，“糧食安全不僅關(guān)乎一個國家、一個民族，更是全世界的根本命脈。”

　　眼下，王潔剛剛結(jié)束第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競賽“揭榜掛帥”專項賽擂臺賽。“我是第一次參加世界青年發(fā)展論壇，也是第一次登上國際舞臺。”他期待著，在國際舞臺上分享農(nóng)業(yè)發(fā)展和糧食安全相關(guān)的知識，與更多有責(zé)任有擔(dān)當(dāng)?shù)那嗄陻y手，為世界糧食安全做出青年貢獻(xiàn)。