新型水凝膠皮膚具有觸覺傳感能力 有助促進軟體機器人研發

　　科技日報北京5月4日電 (記者劉霞)英國劍橋大學生物啟發機器人實驗室的研究人員創造了一種新的基于水凝膠的皮膚，這種極其柔韌的皮膚使用一系列電極和一種算法重建觸覺刺激，讓機器人能夠檢測物體的觸覺特性，復制人類的觸覺，有望促進軟體機器人的開發。相關研究論文刊發于3日出版的《今日材料電子》雜志。

　　世界各地的研究人員都對如何用柔性和可拉伸材料制造機器人感興趣，為了最大化這些機器人的優勢，包括傳感器在內的機器人所有組件都必須是柔軟的。鑒于此，研究人員從人類皮膚中汲取靈感，創造出了一種可拉伸的傳感材料，這種材料可檢測任何損傷，感知物體或人類的觸摸，并監測其周圍環境。

　　研究使用一種專門開發的傳感水凝膠作為皮膚的基礎，這種水凝膠可生物降解，而且非常有彈性。研究人員將其與電阻抗斷層成像硬件相結合，硬件使用皮膚邊緣的電極來施加電流并測量電壓，從而提供有關皮膚狀態的信息，推斷人造皮膚被觸摸的位置，以及是否有受損。

　　在最初的評估中，研究人員發現新系統明顯優于基于傳統神經網絡的人工皮膚系統。他們還測試了新的水凝膠皮膚在損傷檢測或定位、監測環境及識別不同的觸覺刺激這3個關鍵現實應用中的潛力，發現其在這3項任務中都表現良好，這表明它可用來增強軟體機器人系統的能力，以執行不同的任務。

　　研究團隊目前正在努力改善皮膚的形狀和大小，以便能感知更復雜的刺激。例如，將皮膚涂抹在機械手上，它不僅能感知皮膚被接觸的位置和力度，還能感知機械手每個手指的位置以及手是否受損。