我國首條全息感知智慧高速投用【具備實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛條件】

　　【成果播報(bào)】

　　◎本報(bào)記者 張 曄

　　10月16日至20日，第29屆智能交通世界大會(huì)在江蘇蘇州舉行。作為智能交通世界大會(huì)重要成果之一，全國首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即進(jìn)行“高度自動(dòng)駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。

　　據(jù)悉，該高速公路覆蓋蘇州交投集團(tuán)所屬繞城公司管轄的蘇臺(tái)高速S17(黃埭互通—湘城樞紐)、滬宜高速S48(湘城樞紐—陽澄湖北互通)，雙向合計(jì)56公里。其中，能夠達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的路段為6.5公里，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。

　　今年7月1日，該智能網(wǎng)聯(lián)化改造項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)質(zhì)性施工，對(duì)上述路段進(jìn)行智慧化升級(jí)。在該段高速公路兩側(cè)，記者看到，每隔230米有一根智慧燈桿，每根燈桿上部署2臺(tái)激光雷達(dá)、2臺(tái)相機(jī)、1臺(tái)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

　　蘇州繞城公司企業(yè)管理部副經(jīng)理陳豪介紹說，通過這些硬件設(shè)備能夠采集到交通參與者的全量信息，包括坐標(biāo)、尺寸、航向角、速度等，同時(shí)還能識(shí)別區(qū)域內(nèi)的各類交通事件，包括施工、事故等。通過先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，可實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，提前為自動(dòng)駕駛車輛提供一些視線看不到或者視線盲區(qū)的信息，也能把交通現(xiàn)實(shí)路況信息發(fā)送到車輛。

　　據(jù)悉，該路段投用的重要作用還在于可以為汽車主機(jī)廠商、算法廠商、設(shè)備廠商等提供所需高速公路場(chǎng)景測(cè)試數(shù)據(jù)，形成從智能網(wǎng)聯(lián)城市道路到高速路段測(cè)試的場(chǎng)景閉環(huán)。

　　從9月底開始，來自蘇州相城區(qū)高鐵新城的智能車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)蘇州智加科技有限公司，已將自主研制的無人駕駛物流重型卡車投放到該路段進(jìn)行測(cè)試。

　　“高速公路路面平整，車道線、交通標(biāo)志非常清晰規(guī)范，動(dòng)態(tài)障礙物種類單一，多為其他車輛，且對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)較為穩(wěn)定。在高速公路場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)在于速度和轉(zhuǎn)向的控制策略。尤其是速度，需要有較高的實(shí)時(shí)性和可靠性。”陳豪介紹說，在此之前，許多研制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的企業(yè)缺少高速公路測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展不利。這條全息感知智慧高速公路投用后，通過路側(cè)全息化感知設(shè)備全覆蓋，交通信息實(shí)時(shí)上報(bào)，強(qiáng)大的后臺(tái)數(shù)據(jù)計(jì)算能力、安全測(cè)試認(rèn)證等能夠及時(shí)為訂閱服務(wù)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供數(shù)據(jù)服務(wù)，補(bǔ)足車端的感知盲區(qū)，同時(shí)還能發(fā)送相關(guān)的預(yù)警服務(wù)，進(jìn)一步保障交通安全。

　　《科技日?qǐng)?bào)》2023年10月24日第05版