【新春走基層】

　　光明日報記者 嚴圣禾 黨文婷

　　開工首日，年味尚未完全消散，位于廣東省深圳市坪山區的中集物聯研發試驗基地已經開始忙碌起來。工人們正在熟練地組裝產品；工程師們在標定傳感器；一輛足有5米多長、2米多寬的自動導引小車（AGV），不斷重復著存車、出庫、行駛、調頭、入庫的動作。

　　“出廠前每臺AGV都會經歷上萬次的測試，模擬各種復雜的車庫運行環境。”中集物聯軟件部工程師劉均說，AGV屬于移動機器人范疇，是智慧停車行業最能體現綜合實力的關鍵設備。

　　“公司剛在江蘇連云港簽了一個大單，我們要在那里的港口新建一座智能停車樓。建成之后不僅將成為港口行業的首個機器人停車場，也是全球最大的機器人停車場。”開工第一天，劉均干勁十足。

　　機器人停車場到底有何奧妙？只見停車區僅有簡單的載車板和立柱，全流程無人操作，AGV機器人將載有車輛的載車板運送到系統指定車位。存好車后，機器人自動返回，執行下一個任務。

　　AGV可以實現前進、后退、橫移、自旋等360度自由行走模式，適用各種復雜的車庫環境。AGV采用激光雷達避障，遇到會車可智能避讓，遇到障礙物可自動剎車，保證了高精度的同時又提升了靈活性和安全性。

　　“此次我們要建的港口智能停車樓，相比傳統地面堆場，總車位數量提升9倍，48臺AGV滿負荷運行可達368車次/小時。年周轉能力可達18萬輛。”中集物聯董事總經理程宏達介紹，港口是國家重要的物流樞紐和實體經濟的代表，數字化程度已成為港口核心競爭力，全球各大港口正把數字化作為港口轉型發展的關鍵增量。

　　“我們不是建造簡單的停車場，而是為港口停車難提供綜合解決方案，通過物聯網和大數據實現港口滾裝汽車堆場智能化、自動化和無人化創新示范應用，在助推港口轉型升級和企業提質增效的同時，也在為全球港口智慧化升級貢獻中國方案。”程宏達說。