自動(dòng)駕駛奔向“車路云”協(xié)同

　　交通運(yùn)輸部近日表示，正在征集自動(dòng)駕駛和智能建造方向的第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目。這一消息引發(fā)廣泛關(guān)注。

　　自動(dòng)駕駛是人工智能目前最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一，也是改變出行方式、提升出行感受的前沿技術(shù)。近年來(lái)，隨著一系列支持政策逐步落地以及各地試點(diǎn)工作有序開展，我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭良好，技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用方面均位居世界前列。科技界、工業(yè)界乃至廣大人民群眾都十分期盼下一步發(fā)展。

　　豐富應(yīng)用場(chǎng)景

　　“在人工智能自動(dòng)駕駛和智能制造方面，我們秉持立足真實(shí)業(yè)務(wù)、依托真實(shí)場(chǎng)景、解決真實(shí)需求、形成真實(shí)模式的理念。”交通運(yùn)輸部新聞發(fā)言人孫文劍表示，2022年，交通運(yùn)輸部組織開展了智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)，在自動(dòng)駕駛方向重點(diǎn)圍繞公路貨運(yùn)、城市出行服務(wù)、物流配送、園區(qū)內(nèi)運(yùn)輸、港區(qū)作業(yè)等典型應(yīng)用場(chǎng)景，布局了14項(xiàng)試點(diǎn)任務(wù)。

　　一年來(lái)，試點(diǎn)取得積極進(jìn)展。孫文劍介紹，一是規(guī)模效應(yīng)開始顯現(xiàn)。百余家創(chuàng)新主體投入自動(dòng)駕駛車輛1000余輛，自動(dòng)駕駛應(yīng)用規(guī)模效應(yīng)漸顯。北京、上海、廣州等城市實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)行，天津港、上海港、廈門遠(yuǎn)海碼頭等試點(diǎn)單位部署了200余輛自動(dòng)駕駛集卡或自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)行。

　　二是技術(shù)得到提升。試點(diǎn)單位積極開展技術(shù)驗(yàn)證，促進(jìn)多源感知數(shù)據(jù)融合、自動(dòng)駕駛車輛管理和調(diào)度等技術(shù)提升。北京亦莊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了真正的小汽車無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，武漢機(jī)場(chǎng)到市區(qū)之間也進(jìn)行了這樣的實(shí)驗(yàn)。

　　三是促進(jìn)了交通新基建發(fā)展。部分試點(diǎn)單位部署了一批智能路側(cè)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺(tái)等，帶動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在蘇州，首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路已投入使用。

　　四是標(biāo)準(zhǔn)化取得進(jìn)展。起草或發(fā)布了9項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施總體技術(shù)要求、港口自動(dòng)駕駛集裝箱卡車運(yùn)行技術(shù)要求、港口無(wú)人駕駛集裝箱車技術(shù)要求等，圍繞個(gè)性化出行服務(wù)、集裝箱水平運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景，形成了較為成熟的解決方案。

　　“我們希望在第一批基礎(chǔ)上，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和不足，進(jìn)一步豐富應(yīng)用場(chǎng)景、擴(kuò)大試點(diǎn)規(guī)模，打造常態(tài)化運(yùn)輸服務(wù)和全流程自動(dòng)化作業(yè)模式，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合。”孫文劍說(shuō)。

　　完善公路設(shè)施

　　公路交通系統(tǒng)是一個(gè)由人、車、路、環(huán)境組成的整體，其核心目標(biāo)是不斷提升運(yùn)輸安全水平、提高交通運(yùn)行效率。車輛應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，是從“車”的角度為實(shí)現(xiàn)這個(gè)核心目標(biāo)貢獻(xiàn)力量；智能化公路工程設(shè)施建設(shè)，則是從“路”的角度來(lái)推動(dòng)。讓車和路協(xié)同起來(lái)，發(fā)揮出“1+1＞2”的作用。

　　“國(guó)內(nèi)外的研究與實(shí)踐表明，完善公路基礎(chǔ)設(shè)施，使之更加適應(yīng)自動(dòng)駕駛車輛的認(rèn)知和行為特點(diǎn)，為自動(dòng)駕駛車輛提供輔助信息，能夠加快自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)用化的進(jìn)程。”交通運(yùn)輸部公路局副局長(zhǎng)鐘聞華表示。

　　交通運(yùn)輸部近期出臺(tái)了《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》，就是要通過(guò)適度提升公路基礎(chǔ)設(shè)施智能水平，幫助自動(dòng)駕駛車輛獲取更多、更精準(zhǔn)的交通運(yùn)行狀態(tài)、公路運(yùn)行環(huán)境及自身定位等信息，輔助自動(dòng)駕駛車輛完成駕駛行為決策。

　　公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，各類設(shè)施可以根據(jù)應(yīng)用需求，單獨(dú)或聯(lián)合起來(lái)，協(xié)助車輛更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。《指南》考慮了既有公路工程設(shè)施實(shí)際情況，遵循突出實(shí)效、技術(shù)先進(jìn)、融合創(chuàng)新、分步實(shí)施的原則，提出了從自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供配電設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施等方面支持車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的技術(shù)要求。

　　“下一步，我們將密切關(guān)注公路工程設(shè)施數(shù)字化、智能化發(fā)展和自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用進(jìn)程，及時(shí)總結(jié)公路工程設(shè)施在支持自動(dòng)駕駛方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，適時(shí)完善相關(guān)技術(shù)要求，不斷提高公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的安全水平和運(yùn)行效率。”鐘聞華介紹。

　　用好交通大模型

　　近年來(lái)，在政策和市場(chǎng)的雙重推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)加速落地，產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)配套和市場(chǎng)開發(fā)也越來(lái)越成熟。專家認(rèn)為，僅有車輛本身的智能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展需要從單車智能向“車路云”融合協(xié)同發(fā)展。這不僅需要車輛本身具有很強(qiáng)的車載算力、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等，還需加強(qiáng)路側(cè)感知、計(jì)算、通信的邊緣計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并與邊緣云、數(shù)據(jù)中心云實(shí)現(xiàn)多級(jí)云邊協(xié)同。“車路云”協(xié)同發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)路側(cè)邊緣計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的性能、存儲(chǔ)、可靠性、軟硬協(xié)同等方面提出了更高要求。

　　人工智能大模型為“車路云”融合協(xié)同發(fā)展創(chuàng)造了條件。專家表示，交通大模型可以解決很多問(wèn)題，一是“人和車”的問(wèn)題。人與車通過(guò)大模型實(shí)現(xiàn)用自然語(yǔ)言交互，能把人釋放出來(lái)，更安全地駕車。二是“車和路”的關(guān)系。路上的車輛、路況、天氣等因素，通過(guò)大模型實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰嚿希锰嵘{駛體驗(yàn)。三是做到“全域最優(yōu)”。目前，交通控流只是控制單個(gè)或多個(gè)路口的紅綠燈，不足以解決整個(gè)城市的交通效率問(wèn)題，只有以所有人出行時(shí)間總和為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，才能做到全局最優(yōu)的控制。有了大模型以后，溝通會(huì)更加便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)全域的指揮和調(diào)度。

　　“交通是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，是一個(gè)非常典型的從感知到認(rèn)知到?jīng)Q策再到控制的過(guò)程。傳統(tǒng)人工智能的應(yīng)用是碎片化的，例如識(shí)別紅綠燈、違章等。想要真正解決問(wèn)題，需要把所有因素串聯(lián)起來(lái)。”百度集團(tuán)執(zhí)行副總裁、百度智能云總裁沈抖表示，“隨著大模型出現(xiàn)，我們得以把車、路、云、圖等方面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)一步整合，以提高交通效率和安全。”

　　對(duì)于大模型在交通行業(yè)落地的前景，沈抖認(rèn)為，行業(yè)中有足夠多的應(yīng)用場(chǎng)景，能夠發(fā)揮大模型作用。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，百度與上海市嘉定區(qū)合作，在800余輛網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛車輛上，上線了30多種應(yīng)用，為車主提供了紅綠燈倒計(jì)時(shí)、危險(xiǎn)路口提醒、路徑規(guī)劃等服務(wù)，準(zhǔn)確率超過(guò)99%。

　　在智慧高速方面，百度與河北高速集團(tuán)共同打造全球首個(gè)公路AI數(shù)字人，在遇到突發(fā)事故時(shí)，數(shù)字人可以迅速聯(lián)動(dòng)交管部門快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，并能夠基于大模型對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面精準(zhǔn)還原與推理，生成事故分析報(bào)告，大幅提高現(xiàn)場(chǎng)事件處理效率。

　　在城市交通方面，大模型可以利用全域的感知數(shù)據(jù)，研判擁堵發(fā)生的可能性，并疊加仿真推演，生成全域信控方案。在北京亦莊，核心區(qū)60平方公里布局了全域信控，路口平均通過(guò)時(shí)間縮短了28%。(經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者齊 慧）