6月6日14時(shí)48分，嫦娥六號(hào)上升器成功與軌道器和返回器組合體完成月球軌道的交會(huì)對(duì)接，并將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是我國航天器繼嫦娥五號(hào)之后，第二次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對(duì)接。

　　嫦娥六號(hào)上升器從月球背面起飛進(jìn)入環(huán)月飛行軌道后，先后進(jìn)行了4次軌道調(diào)整。6月6日上午，上升器于軌道器和返回器組合體前方約50公里、上方約10公里位置時(shí)，軌返組合體通過近程自主控制逐步靠近上升器。

　　14時(shí)48分，嫦娥六號(hào)軌道器配置的3套K形抱爪對(duì)準(zhǔn)上升器連接面的3根連桿，通過將抱爪收緊實(shí)現(xiàn)兩器緊密連接，精準(zhǔn)完成交會(huì)對(duì)接。

　　此后，裝載著珍貴月球背面樣品的容器從上升器被安全轉(zhuǎn)移至返回器中。

　　接下來，嫦娥六號(hào)軌道器和返回器組合體將與上升器分離，進(jìn)入環(huán)月等待階段，準(zhǔn)備擇機(jī)實(shí)施月地轉(zhuǎn)移軌道控制。