光明日報記者 崔興毅 光明日報通訊員 韓紹金

　　在迎來嫦娥四號著陸月球3周年之際，1月6日，玉兔二號月球車行駛里程突破1000米，達到1003.9米。目前處于第38月晝工作期，工況正常。

　　前不久，玉兔二號發現了天際“神秘小屋”，一時間引起廣泛關注，網友給出自己的猜測，“廣寒宮”“外星基地”……眾說紛紜。就在玉兔二號再次醒來之時，作為駕駛員的嫦娥四號巡視器遙操作團隊也迫不及待開啟了揭秘探險之路。

　　　“昂首闊步”北上探險

　　為了盡快揭開“神秘小屋”的面紗，駕駛員們在玉兔二號喚醒前狠下功夫，他們想方設法研究如何在安全的前提下讓玉兔二號最快速地移動到位。最后，在綜合分析能源、熱控、移動性能、測控條件等因素后，結合月背凹凸不平的地勢，駕駛員們設計出了一套“昂首闊步”的高效移動策略。

　　首先，在感知成像的時候將俯仰角稍微上抬，“昂首”的姿態可以將感知成像的最遠距離由十幾米拓展到30多米，既避免了“抬頭”導致的視場內過曝區域擴大，又能夠在地形和感知圖像允許的情況下，提升每一步的移動距離。不僅看得遠，還要走得久，在平臺熱控允許的情況下，駕駛員們適當推遲進月午或者提前出月午，壓縮午休時間，實現擠出一整天多走一步的目的。三管齊下，玉兔二號的移動效率得到顯著提升。

　　雖然有完善的探險方案，但等待玉兔二號的第一個挑戰便是三坑“品字形”包夾的不利局面。

　　在玉兔二號的東、西、北三個方向各有一個坑將其夾在中間，但好在坑與坑之間還有些許空隙，駕駛員們控制玉兔二號起步向東北繞行，走過坡度較高的區域，轉而向西北繼續順著等高線進軍，輕巧的兩步便走了接近9米的距離，比以往不超過7米的移動距離有了長足進步，“昂首闊步”的策略初見成效。

　　此后玉兔二號與駕駛員們的配合漸入佳境，“昂首闊步”與“精準控制”雙劍合璧，控制著玉兔二號在月背“大步”向前。9米、11米、12米，玉兔二號不斷刷新著自己單步里程的紀錄，加上月晝上午適當推遲進入月午，玉兔二號實現了4步移動，最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績，步步緊逼“神秘小屋”！

　　月晝下午，駕駛員們操控玉兔二號從目標方向上的兩個撞擊坑穿過后，便及時尋找舒適安全的休眠區域。

　　據介紹，玉兔二號的可休眠點很多，但是達到嚴格范圍標準的可休眠點卻屈指可數。駕駛員們選擇了一個范圍很小的嚴格休眠區域，必經之路上還有一個幾乎與車身等寬的小型坑，玉兔二號必須精準地從撞擊坑上跨過，準確停駐在狹細的可休眠區域內。為了確保休眠期間的安全，駕駛員們再次開啟一波操作，最終圓滿完成了第37月晝北上探險的全部任務，6步移動了59.7米，休眠時距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米，揭開神秘面紗指日可待。

　　揭秘“神秘小屋”

　　月夜期間，駕駛員們無比激動，按照當前移動速度，玉兔二號將在下個月晝迎來工作三周年紀念日，同時行駛里程也將突破1000米大關，還能夠對“神秘小屋”一探究竟，這些懸念交織在一起，讓駕駛員們摩拳擦掌，對即將到來的月晝充滿期待。

　　12月27日，玉兔二號喚醒后迎來第38月晝的工作，目標仍是繼續北上。先是大步流星的3次移動，7米、9米、10米，步子越跨越大，總里程來到了992.3米，此時距離“神秘小屋”只剩下10米左右的距離，終于可以揭開“神秘小屋”的神秘面紗了，駕駛員們立刻安排全景相機進行了彩色成像。

　　遠在天際時仿佛凱旋門一樣高大的“神秘小屋”，走近看竟然甚是矮小，駕駛員們不免有些失望，正當大家失落之際，一個駕駛員盯著放大的畫面，捂住嘴巴驚呼：“天吶！這是……玉兔！”

　　聽到他的聲音，大家再次圍了上來。只見一只栩栩如生的兔子映入眼簾，“玉兔”前面零落的石塊仿佛一根胡蘿卜，“玉兔”后方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐后的產物。眼前的景象恰如一只正要進食的兔子，畫面妙趣橫生。

　　這只“兔子”是天外來客還是月背居民？

　　在期待與疑問中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙，迅速調整了工作方案，在月晝下午繼續往高處前進，朝著“玉兔”高歌前進。1月6日中午，駕駛員們便開啟了本月晝下午的任務，一連十幾個小時的工作大家卻不知疲倦，接近午夜時刻，玉兔二號的累計行駛里程終于突破了1000米大關，達到了1003.9米！

　　3年以來，在飛控人員的精準控制下，嫦娥四號著陸器、巡視器、中繼星完成了一個又一個艱巨的任務，在月背征途中不斷刷新自己的紀錄，繼續探尋月球背面的奧秘。據介紹，當下一次休眠喚醒，玉兔二號還將近距離探測“玉兔”，并對它身后的大型撞擊坑進行感知。

　　《光明日報》（ 2022年01月10日 08版）